底盘
机器人底盘（扫地机器人底盘）
ros机器人和树莓派机器人区别有：ros可以理解成一个中间件，它需要跑在ubuntu系统上，或者raspbian系统上。树莓派是硬件，是操作系统ubuntu或者raspbian的载体。第一步，启动控制器：第二步，启动仿真：第三步，启动rviz：使用以下命令启动键盘操作。roslaunchrbx1_n
日期 2023-05-06 阅 131 底盘机器人
机器人底盘（机器人底盘结构图解）
Odom可以理解全局一张超级大地图，机器人运动就发布base_link到Odom的tf，这样就好似机器人在这张大图上运动了。前面说到Odom是一张大的地图，那map就可以理解为这个大的地图中的一部分。ros机器人和树莓派机器人区别有：ros可以理解成一个中间件，它需要跑在ub
日期 2023-05-06 阅 624 底盘机器人
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